Kursplan
Introduktion till ROS-Industrial (ROS-I)
Översikt över ROS-I-funktioner och arkitektur
Installera och konfigurera ROS-I
Ställa in ROS-I-utvecklingsmiljön
Översikt över Unified Robot Description-format (URDFs) på ROS-I
Använda gränssnittsbibliotek (drivrutiner) på ROS-I
Spåra koordinatramar på ROS-I med TF
Rörelseplanering på ROS-I
- MoveIt! Tillämpning
- RViz
- C++
Skapa en enkel MoveIt! Tillämpning
Ställa in en ny robot med ROS-I
- Skapa och verifiera en URDF
- Skapa och uppdatera en MoveIt! Paket för ROS-I
- Testning på ROS-I-simulator
Arbeta med Descartes på ROS-I
- Descartes Arkitektur
- Descartes för robotrouting
- Descartes för robotblandning
- Bollbana på Descartes
- Översikt över Descartes vägplanering
Skapa ett enkelt Descartes-program
Arbeta med perception på ROS-I
- Kalibrering av kamera
- Arbeta med 3D-kameror och 3D-data
- Översikt över Perception Processing Pipeline
- Verktyg för perception
Skapa en enkel perceptionsapplikation
Utföra ruttplanering på ROS-I
Bygga en perceptionspipeline på ROS-I
Felsökning
Sammanfattning och slutsats
Krav
- Grundläggande erfarenhet av Linux
- Grundläggande C++-programmeringserfarenhet
- Grundläggande förtrogenhet med ROS
Vittnesmål (2)
dess kunskap och användning av AI för Robotics i framtiden.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Machine Translated
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.